El objetivo es modificar la emisora Lanyu que dispone de 3 canales y convertirla en una emisora de 4 canales en modo 2. ver http://www.rc-airplane-world.com/rc-transmitter-modes.html .
La emisora original tenía el acelerador en el stick izquierdo y profundidad y timón en el stick derecho. El stick izquierdo no tenía movimiento en el sentido transversal. Por lo tanto será necesario por un lado añadir un potenciómetro al stick izquierdo en la dirección transversal al gas del motor y por otro lado cambiar el timón del stick derecho al izquierdo y en el stick derecho conectar el canal de los alerones.
Comenzaré por añadir movimiento al stick izquierdo, para lo cual voy a utilizar un potenciómetro de mando de playstation.
Una vez desmontado el stick izquierdo podemos ver que la pieza tiene una lengüeta que impide el movimiento en la dirección transversal, por lo que tendremos que cortar la pieza para liberarla y poder acoplarle el potenciómetro.
Las piezas han sido unidas con cola termofusible, quedando asi
tambien con el mismo tipo de adhesivo anclamos el nuevo stick a la pieza que lo alberga dentro de la emisora.
Una vez colocada la pieza en la emisora conectamos un trimmer en serie con el potenciómetro para poder ajustar y centrar el servo. En mi caso he realizado un agujero a la emisora para poder acceder al trimmer sin tener que desmontarla.
Solo queda hacer las conexiones correspondientes para que cada canal vaya con su potenciómetro y así no alterar la codificación de la emisora. De esta manera podremos seguir utilizando el receptor original.
Si observamos las conexiones existentes podremos ver que los potenciómetros están conectados a +9,6v y tierra, dispuestos de manera que regulan el voltaje de salida según la posición del cursor del mismo. Por lo que cada uno de los cursores de los potenciómetros se conecta a una entrada al microprocesador y de esta manera éste interpreta esos voltajes codificando la señal emitida que controla la posición de los servos.
Adjunto imagen en la que podemos ver donde hay que conectar cada uno de los cursores, sólo es necesario mencionar dos cosas:
1. Existen dos resistencias que es necesario eliminar, ya que se encargaban de establecer el voltaje para la señal del canal fijo de alerones. Desde la señal de alerones conectaba una de las resistencias a +9,6v “al aire” y la otra conectaba a tierra en paralelo a su condensador soldado en la placa.
2. Por otro lado como he comentado anteriormente la forma utilizada por mi para centrar la nueva señal ha sido intercalando en serie un trimmer de 4k7 en serie con el potenciómentro de 10k.
