Esta es la placa:
Aquí tenemos el diagrama parcialmente:
Con el programa scope http://www.zeitnitz.de/Christian/scope_en he localizado la señal codificada que controla los servos. Como hemos visto en la primera y segunda imagen, la señal codificada entra al micro del receptor a través del pin 12, éste la procesa y controla la corriente que entra al motor de escobillas (brushed) que viene con el modelo y a los dos servos de 5 hilos que controlan timón y profundidad. Estos servos de 5 hilos no disponen de electrónica, ya que son controlados por el micro del receptor.
Con la modificación pretendo decodificar la señal con un circuito externo de forma que pueda utilizar servos normales de 3 hilos y otros reguladores para motores sin escobillas (brushless).
El funcionamiento de un decodificador se explica en esta página: http://www.e-radiocontrol.com.ar/?Circuitos_de_Radiocontrol:Circuitos_Decodificadores:Con_CMOS_4017
Se trata básicamente de separar cada uno de los pulsos por canal, según la duración de cada pulso, el servo tiene una posición u otra: http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor_de_modelismo
He utilizado este esquema:
También sirve este:
Finalmente quedó asi el diseño:
Y queda así montado:
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